要实现在Android中从自定义Cast Dialog选择的设备投射，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 创建一个自定义的Cast Dialog来显示可投射的设备列表。这可以通过自定义一个DialogFragment来实现。以下是一个简单的示例代码：

public class CastDialogFragment extends DialogFragment {
    private List mDeviceList;
    private CastDeviceSelectedListener mListener;

    public interface CastDeviceSelectedListener {
        void onDeviceSelected(CastDevice device);
    }

    public void setDeviceList(List deviceList) {
        mDeviceList = deviceList;
    }

    public void setListener(CastDeviceSelectedListener listener) {
        mListener = listener;
    }

    @NonNull
    @Override
    public Dialog onCreateDialog(Bundle savedInstanceState) {
        AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(getActivity());
        builder.setTitle("Select a device")
                .setItems(getDeviceNames(), new DialogInterface.OnClickListener() {
                    @Override
                    public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
                        if (mListener != null) {
                            mListener.onDeviceSelected(mDeviceList.get(which));
                        }
                    }
                });
        return builder.create();
    }

    private CharSequence[] getDeviceNames() {
        CharSequence[] names = new CharSequence[mDeviceList.size()];
        for (int i = 0; i < mDeviceList.size(); i++) {
            names[i] = mDeviceList.get(i).getName();
        }
        return names;
    }
}

3. 在你的Activity或Fragment中，创建一个CastDialogFragment的实例，并设置设备列表和设备选择监听器。以下是一个简单的示例代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CastDialogFragment.CastDeviceSelectedListener {
    private List mDeviceList; // 设备列表

    // ...

    private void showCastDialog() {
        CastDialogFragment fragment = new CastDialogFragment();
        fragment.setDeviceList(mDeviceList);
        fragment.setListener(this);
        fragment.show(getSupportFragmentManager(), "cast_dialog");
    }

    @Override
    public void onDeviceSelected(CastDevice device) {
        // 在这里处理设备选择事件
        // 投射到选定的设备
        // ...
    }
}

4. 当用户选择了一个设备后，调用投射相关的API来将内容投射到选定的设备上。具体的投射实现方法可以使用Google Cast SDK或其他相关库来完成，具体的代码会根据你使用的库而有所不同。

以上就是一个简单的实现从自定义Cast Dialog选择的设备投射的方法。请根据你的具体需求和使用的库进行相应的调整和实现。