首先，需要在 AndroidManifest.xml 文件中添加蓝牙权限：

然后，在需要进行蓝牙扫描的 Activity 中实现 BluetoothAdapter.LeScanCallback 接口，重写 onLeScan 方法，如下：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements BluetoothAdapter.LeScanCallback {
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    private boolean mScanning;
    private Handler mHandler;
    private static final long SCAN_PERIOD = 10000; // 扫描时间为 10s

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mHandler = new Handler();
        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        scanLeDevice(true);
    }

    @Override
    public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
        // 扫描到设备后的操作
    }

    private void scanLeDevice(final boolean enable) {
        if (enable) {
            // 扫描周期性广告
            mBluetoothAdapter.startLeScan(this);
            // 10s 后停止扫描
            mHandler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    mScanning = false;
                    mBluetoothAdapter.stopLeScan(MainActivity.this);
                }
            }, SCAN_PERIOD);
            mScanning = true;
        } else {
            mScanning = false;
            mBluetoothAdapter.stopLeScan(this);
        }
    }
}

在 scanLeDevice 方法中，调用 BluetoothAdapter 的 startLeScan 方法开始扫描，并利用 Handler 实现扫描一定时间后停止的功能。扫描结果会回调 onLeScan 方法，通过该方法获取广告数据以及设备信息。最后，停止扫描时调用 stopLeScan 方法即可结束扫描。