要生成自定义测试报告，你可以使用以下步骤：

1. 首先，在你的Android项目中添加以下依赖项到你的build.gradle文件中：

androidTestImplementation 'com.android.support.test.espresso:espresso-core:3.0.2'
androidTestImplementation 'com.android.support.test.espresso:espresso-contrib:3.0.2'
androidTestImplementation 'org.hamcrest:hamcrest-library:1.3'

2. 创建一个自定义的测试报告类，例如CustomTestReporter.java：

import org.junit.runner.Description;
import org.junit.runner.Result;
import org.junit.runner.notification.Failure;
import org.junit.runner.notification.RunListener;

public class CustomTestReporter extends RunListener {

    @Override
    public void testStarted(Description description) throws Exception {
        System.out.println("Test Started: " + description.getMethodName());
    }

    @Override
    public void testFinished(Description description) throws Exception {
        System.out.println("Test Finished: " + description.getMethodName());
    }

    @Override
    public void testFailure(Failure failure) throws Exception {
        System.out.println("Test Failed: " + failure.getDescription().getMethodName());
        System.out.println("Error Message: " + failure.getMessage());
    }

    @Override
    public void testRunFinished(Result result) throws Exception {
        System.out.println("Total Tests Run: " + result.getRunCount());
        System.out.println("Total Tests Failed: " + result.getFailureCount());
    }
}

3. 在你的测试类中，使用@RunWith注解指定自定义的测试报告类：

import org.junit.AfterClass;
import org.junit.BeforeClass;
import org.junit.Rule;
import org.junit.Test;
import org.junit.runner.RunWith;
import androidx.test.rule.ActivityTestRule;
import androidx.test.ext.junit.runners.AndroidJUnit4;

@RunWith(AndroidJUnit4.class)
public class ExampleInstrumentedTest {

    @Rule
    public ActivityTestRule mActivityRule = new ActivityTestRule<>(MainActivity.class);

    @BeforeClass
    public static void setUpClass() {
        // 在测试套件运行前的初始化操作
    }

    @AfterClass
    public static void tearDownClass() {
        // 在测试套件运行后的清理操作
    }

    @Test
    public void exampleTest() {
        // 你的测试代码
    }
}

4. 在你的测试类中，使用@Rule注解来添加自定义的测试报告：

import org.junit.Rule;
import org.junit.runner.RunWith;
import androidx.test.rule.ActivityTestRule;
import androidx.test.ext.junit.runners.AndroidJUnit4;

@RunWith(AndroidJUnit4.class)
public class ExampleInstrumentedTest {

    @Rule
    public ActivityTestRule mActivityRule = new ActivityTestRule<>(MainActivity.class);

    @Rule
    public CustomTestReporter mTestReporter = new CustomTestReporter();

    @Test
    public void exampleTest() {
        // 你的测试代码
    }
}

5. 运行你的测试，并查看控制台输出的自定义测试报告。

这样，你就可以在运行测试时生成自定义的测试报告了。你可以根据需要对CustomTestReporter类进行修改，以满足你的具体需求。