1. 确保使用的是最新版本的Android SDK，可以通过以下命令进行升级： sdkmanager --update

2. 确认已安装Android Debug Bridge（ADB）并添加路径，可通过以下命令进行安装： sudo apt-get install android-tools-adb 将adb添加到环境变量中： export PATH=$PATH:/path/to/adb

3. 确认设备已连接并已启用无线调试功能，可通过以下命令进行检查： adb devices 如果设备已连接但是没有启用无线调试，可以使用以下命令启用： adb tcpip 5555 adb connect :5555

4. 确认已启用端口转发功能，可通过以下命令进行设置： adb forward tcp:4444 localabstract:/adb-hub adb connect localhost:4444

5. 最后，运行以下命令进行Pairing： adb pair 如果依然提示'command not found”，可尝试使用以下命令代替： adb shell "echo auth [token_name] [token_secret] > /data/misc/adb/adb_keys" 注：[token_name] 和 [token_secret] 需要替换成在创建 Pairing 时设置的 token。

代码示例：

1. 确认安装了ADB并添加了路径： adb version echo $PATH

2. 检查设备连接状态： adb devices

3. 连接设备并启用无线调试： adb tcpip 5555 adb connect :5555

4. 启用端口转发： adb forward tcp:4444 localabstract:/adb-hub adb connect localhost:4444

5. 进行Pairing： adb pair 或者 adb shell "echo auth [token_name] [token_secret] > /data/misc/adb/adb_keys"