可能是由于USB权限的问题，您需要在AndroidManifest.xml文件中添加特定的权限，并在代码中请求USB权限。 以下是解决方案的示例代码：

在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

    
    
    ...

在您的Java代码中，请求USB权限，如下所示：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.USB_PERMISSION";

BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if(device != null){
                        // 现在你有了USB设备的访问权限，你可以做你需要的事
                    }
                }
                else {
                    Log.d(TAG, "permission denied for device " + device);
                }
            }
        }
    }
};

private void requestUsbPermission() {
    UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    PendingIntent pi = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
    manager.requestPermission(mUsbDevice, pi);
}

通过这种方式，您可以向用户请求USB权限，并在得到了授权后访问USB设备。