在Android中，如果无法获取GPS位置或GPS一直停留在等待状态，可以尝试以下解决方法：

1. 添加权限：在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 检查设备GPS设置：确保设备的GPS功能已经打开。可以通过以下代码检查并打开GPS设置：

LocationManager manager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
if (!manager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {
    Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
    startActivity(intent);
}

3. 检查位置提供器：通过以下代码检查是否有可用的位置提供器：

LocationManager manager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
List providers = manager.getProviders(true);
for (String provider : providers) {
    Log.d(TAG, "Provider: " + provider);
}

4. 请求位置更新：使用以下代码请求位置更新，并监听位置变化：

LocationManager manager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
manager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, locationListener);

其中，locationListener是一个实现了LocationListener接口的对象，用于处理位置变化的回调方法。

LocationListener locationListener = new LocationListener() {
    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        // 处理位置变化
    }

    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {}

    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {}

    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {}
};

5. 检查设备网络连接：如果无法获取GPS位置，可以尝试使用网络定位。可以通过以下代码检查设备是否已连接到网络：

ConnectivityManager connectivityManager = (ConnectivityManager) getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE);
NetworkInfo networkInfo = connectivityManager.getActiveNetworkInfo();
if (networkInfo != null && networkInfo.isConnected()) {
    // 已连接到网络，可以尝试使用网络定位
}

这些方法可以帮助您解决Android无法获取GPS位置或停留在等待GPS状态的问题。