确认Toolbar已经被正确实例化并添加到布局中。

设置Toolbar的标题，例如：

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.setTitle("标题");

如果标题仍然未显示，可以尝试设置样式，例如：

然后在布局中设置样式：

最后，如果在使用Menu时， Toolbar的标题仍然未显示，可以尝试调用invalidateOptionsMenu()方法刷新Menu。

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
    return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    int id = item.getItemId();
    if (id == R.id.action_settings) {
        return true;
    }
    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

private void updateTitle() {
    Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
    toolbar.setTitle("新标题");
    invalidateOptionsMenu(); // 刷新Menu
}