androidx.navigation:navigation-ui和android.arch.navigation:navigation-ui-ktx是Android Jetpack中的两个导航库。它们之间的区别主要在于名称和所属的包。

1. androidx.navigation:navigation-ui库是Android Jetpack中新的导航库，它提供了用于创建导航图和处理导航的类和方法。该库的类位于androidx.navigation.ui包中。

2. android.arch.navigation:navigation-ui-ktx库是旧版导航库，它的类位于android.arch.navigation.ui包中。这个库已经被弃用，不再更新。

由于androidx.navigation:navigation-ui库是新版导航库，推荐使用它来进行导航相关的开发。下面是一个使用androidx.navigation:navigation-ui库的示例：

1. 首先，在build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation "androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:2.4.0"
implementation "androidx.navigation:navigation-ui-ktx:2.4.0"

2. 创建一个导航图文件（例如nav_graph.xml），定义导航的目的地和路径。

3. 在Activity或Fragment中使用导航图进行导航。

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    private lateinit var navController: NavController

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val navHostFragment = supportFragmentManager.findFragmentById(R.id.nav_host_fragment) as NavHostFragment
        navController = navHostFragment.navController

        // 设置导航图与导航UI关联
        val navView: BottomNavigationView = findViewById(R.id.nav_view)
        navView.setupWithNavController(navController)
    }
}

在上面的示例中，我们使用了androidx.navigation:navigation-ui库来设置BottomNavigationView与导航图的关联，实现了底部导航栏的切换和界面导航的功能。

总结：推荐使用androidx.navigation:navigation-ui库进行导航相关的开发，因为它是新版导航库，提供了更多的功能和改进。