要在Androidx底部导航栏中保持可隐藏的导航项高亮，可以使用以下步骤：

1. 首先，在你的项目中添加com.google.android.material:material库的依赖。在你的app级别的build.gradle文件中的dependencies块中添加以下代码：

implementation 'com.google.android.material:material:1.5.0'

2. 在你的布局文件中，添加一个BottomNavigationView视图，并设置app:menu属性为你的导航项菜单资源文件。

3. 在你的活动或片段中，找到对应的BottomNavigationView实例，并调用setItemIconTintList()方法来设置导航项图标的颜色状态列表。

BottomNavigationView bottomNavigationView = findViewById(R.id.bottomNavigationView);
bottomNavigationView.setItemIconTintList(null);

这里使用setItemIconTintList(null)来禁用默认的图标着色效果，以保持导航项高亮的颜色。

4. 在你的活动或片段中，通过监听OnNavigationItemSelectedListener接口来处理导航项点击事件，并根据点击的导航项来更新高亮效果。

bottomNavigationView.setOnNavigationItemSelectedListener(new BottomNavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
    @Override
    public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
        // 在这里处理导航项点击事件
        // 根据点击的导航项来更新高亮效果
        return true;
    }
});

可以根据需要添加逻辑来更新导航项的高亮效果，例如更改图标颜色、设置选中状态等。

这样，即可在可隐藏的导航项上保持高亮效果。