在Android相机预览回调中，如果缓冲区未正确填充，会出现“始终填充为零”的问题。以下是一个解决方法的示例代码：

首先，在你的相机预览回调中，创建一个字节数组用于存储预览数据：

private byte[] mPreviewBuffer = null;

然后，在相机打开时，设置一个合适大小的缓冲区用于存储预览数据：

private Camera.PreviewCallback mPreviewCallback = new Camera.PreviewCallback() {
    @Override
    public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
        // 处理预览数据
    }
};

private void startCameraPreview() {
    // 获取相机实例
    Camera camera = Camera.open();
    
    // 获取相机参数
    Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
    
    // 获取预览尺寸
    Camera.Size previewSize = parameters.getPreviewSize();
    
    // 计算预览数据大小
    int bufferSize = previewSize.width * previewSize.height * ImageFormat.getBitsPerPixel(parameters.getPreviewFormat()) / 8;
    
    // 创建预览缓冲区
    mPreviewBuffer = new byte[bufferSize];
    
    // 设置预览回调
    camera.addCallbackBuffer(mPreviewBuffer);
    camera.setPreviewCallbackWithBuffer(mPreviewCallback);
    
    // 开始预览
    camera.startPreview();
}

最后，在预览回调中处理预览数据：

private Camera.PreviewCallback mPreviewCallback = new Camera.PreviewCallback() {
    @Override
    public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
        // 处理预览数据
        
        // 填充缓冲区，以便下一帧预览数据使用
        camera.addCallbackBuffer(mPreviewBuffer);
    }
};

通过以上代码，你可以解决“Android相机预览回调缓冲区未填充：始终填充为零。”的问题，并正确地填充预览数据到缓冲区中。