要解决“Android虚拟设备 - 从/sdcard/读取文件时出错”的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 检查权限：确保在AndroidManifest.xml文件中添加了适当的权限。对于读取外部存储器的权限，需要添加以下权限声明：

2. 检查文件路径：确认文件路径是否正确。使用Environment.getExternalStorageDirectory()方法获取外部存储器的根目录，然后根据实际文件路径构建完整的文件路径。

3. 检查文件访问权限：确保文件具有适当的读取权限。可以使用File.canRead()方法检查文件是否可读。

4. 使用异步任务：如果读取文件的操作是在主线程中进行的，可能会遇到阻塞UI的问题。为了避免这个问题，可以使用异步任务来执行文件读取操作。以下是一个使用异步任务读取文件的示例代码：

private class ReadFileTask extends AsyncTask {
    @Override
    protected String doInBackground(Void... params) {
        String filePath = Environment.getExternalStorageDirectory() + "/file.txt";
        File file = new File(filePath);
        StringBuilder text = new StringBuilder();

        try {
            BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(file));
            String line;

            while ((line = br.readLine()) != null) {
                text.append(line);
                text.append('\n');
            }
            br.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        return text.toString();
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(String result) {
        // 在此处处理读取到的文件内容
    }
}

在需要读取文件的地方，可以调用execute()方法来执行异步任务：

ReadFileTask task = new ReadFileTask();
task.execute();

请注意，如果您的应用目标为Android 11或更高版本，访问外部存储器的规则发生了变化，请参考Android官方文档以了解如何在适配最新的存储访问权限规则。