要在AndroidX中实现NavigationDrawer，需要按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的项目已经使用了AndroidX库。如果还没有，请在build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.0.0'
implementation 'androidx.drawerlayout:drawerlayout:1.0.0'
implementation 'androidx.navigation:navigation-fragment:2.0.0'
implementation 'androidx.navigation:navigation-ui:2.0.0'

2. 在你的布局文件中添加DrawerLayout和NavigationView组件。例如，创建一个包含DrawerLayout的activity_main.xml布局文件：

3. 创建一个drawer_menu.xml菜单文件，定义导航抽屉中的选项。例如，在res/menu文件夹中创建drawer_menu.xml文件：

4. 在你的MainActivity.java中，设置DrawerLayout和NavigationView，并添加点击事件监听器。例如：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DrawerLayout drawerLayout;
    private NavigationView navigationView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        drawerLayout = findViewById(R.id.drawerLayout);
        navigationView = findViewById(R.id.navigationView);

        // 设置导航抽屉的点击事件监听器
        navigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
            @Override
            public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem menuItem) {
                // 处理选项点击事件
                switch (menuItem.getItemId()) {
                    case R.id.menu_option1:
                        // 处理Option 1的点击事件
                        break;
                    case R.id.menu_option2:
                        // 处理Option 2的点击事件
                        break;
                    case R.id.menu_option3:
                        // 处理Option 3的点击事件
                        break;
                }
                // 关闭抽屉
                drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
                return true;
            }
        });

        // 设置导航按钮的点击事件监听器
        ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
        drawerLayout.addDrawerListener(toggle);
        toggle.syncState();

        // 显示导航按钮
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    }

    // 处理导航按钮的点击事件
    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        if (item.getItemId() == android.R.id.home) {
            if (drawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
                drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
            } else {
                drawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
            }
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

这样，你就可以在AndroidX中实现NavigationDrawer了。在MainActivity中，你可以处理导航抽屉中的选项点击事件，并在导航按钮点击时打开或关闭抽屉。