要在Android应用程序中使用WebView打开使用WebRTC的URL时遇到错误，您可以尝试以下解决方法：

1. 确保添加了必要的权限： 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 启用JavaScript和WebRTC： 在WebView的设置中启用JavaScript和WebRTC：

   WebSettings webSettings = webView.getSettings();
   webSettings.setJavaScriptEnabled(true);
   webSettings.setMediaPlaybackRequiresUserGesture(false);
   webSettings.setAllowFileAccessFromFileURLs(true); 
   webSettings.setAllowUniversalAccessFromFileURLs(true);
   webSettings.setDomStorageEnabled(true);
   webSettings.setDatabaseEnabled(true);
   webSettings.setAppCacheEnabled(true);
   

3. 设置WebViewClient： 使用WebViewClient加载URL并处理错误：

   webView.setWebViewClient(new WebViewClient() {
       @Override
       public void onReceivedError(WebView view, int errorCode, String description, String failingUrl) {
           super.onReceivedError(view, errorCode, description, failingUrl);
           // 处理错误
       }
   });
   

4. 处理WebChromeClient： 使用WebChromeClient处理WebRTC相关事件和错误：

   webView.setWebChromeClient(new WebChromeClient() {
       @Override
       public void onPermissionRequest(final PermissionRequest request) {
           // 处理权限请求
       }
   
       @Override
       public void onPermissionRequestCanceled(PermissionRequest request) {
           // 处理权限请求取消
       }
   
       @Override
       public void onPermissionDenied(PermissionRequest request) {
           // 处理权限被拒绝
       }
   
       @Override
       public void onShowFileChooser(WebView webView, ValueCallback filePathCallback, FileChooserParams fileChooserParams) {
           // 处理文件选择
       }
   });
   

5. 处理混合内容： 如果URL包含混合内容（HTTP和HTTPS的组合），则需要处理混合内容以避免安全错误：

   if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
       webSettings.setMixedContentMode(WebSettings.MIXED_CONTENT_ALWAYS_ALLOW);
   }
   

请注意，您还可以根据您的具体需求和错误信息进行必要的调整和处理。