这个错误通常是由于未正确设置Android SDK和JDK环境变量引起的。下面是解决方法的示例代码：

1. 首先，确保你已经正确安装了Android SDK和JDK，并且知道它们的安装路径。

2. 打开终端或命令提示符，并输入以下命令来设置环境变量：

   • 对于Windows用户：

     setx ANDROID_SDK_ROOT "C:\path\to\android\sdk"
     setx JAVA_HOME "C:\path\to\jdk"
     

   • 对于Mac和Linux用户：

     export ANDROID_SDK_ROOT=/path/to/android/sdk
     export JAVA_HOME=/path/to/jdk
     

   请确保将路径替换为实际的Android SDK和JDK安装路径。

3. 关闭终端或命令提示符，并重新打开一个新的终端或命令提示符窗口。

4. 输入以下命令来验证环境变量是否设置正确：

   • 对于Windows用户：

     echo %ANDROID_SDK_ROOT%
     echo %JAVA_HOME%
     

   • 对于Mac和Linux用户：

     echo $ANDROID_SDK_ROOT
     echo $JAVA_HOME
     

   如果输出显示了正确的路径，则说明环境变量设置成功。

5. 重新运行你的Android项目或命令，应该不再出现"ANDROID_SDK_ROOT=undefined"的错误。

注意：如果你使用的是Android Studio，还需要在Android Studio中正确配置Android SDK和JDK的路径。可以在"File"菜单中选择"Project Structure"，然后在"SDK Location"和"SDK Location"选项卡中设置正确的路径。

希望以上解决方法能够帮助到你！