要解决带折叠工具栏的RecyclerView滚动问题，你可以使用CoordinatorLayout和AppBarLayout来实现。

首先，在你的布局文件中，使用CoordinatorLayout作为根布局，并在其中添加AppBarLayout和RecyclerView。代码示例如下：

接下来，在你的Activity或Fragment中，你可以使用如下代码来控制工具栏的折叠和展开：

AppBarLayout appBarLayout = findViewById(R.id.app_bar_layout);
RecyclerView recyclerView = findViewById(R.id.recycler_view);

recyclerView.addOnScrollListener(new RecyclerView.OnScrollListener() {
    @Override
    public void onScrolled(@NonNull RecyclerView recyclerView, int dx, int dy) {
        if (dy > 0) {
            // 向下滚动，折叠工具栏
            appBarLayout.setExpanded(false);
        } else if (dy < 0) {
            // 向上滚动，展开工具栏
            appBarLayout.setExpanded(true);
        }
    }
});

这样，当你滚动RecyclerView时，工具栏将根据滚动的方向进行折叠或展开。

请注意，你需要在你的build.gradle文件中添加以下依赖项，以使用CoordinatorLayout和AppBarLayout：

implementation 'com.google.android.material:material:1.5.0'

希望这可以帮助你解决问题！