要在Android中实现无间断音频循环，可以使用MediaPlayer的setOnCompletionListener方法来监听音频播放完成事件，并在事件触发时重新开始播放。

以下是一个示例代码：

import android.media.MediaPlayer;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;

import java.io.IOException;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private MediaPlayer mediaPlayer;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 初始化MediaPlayer
        mediaPlayer = new MediaPlayer();
        try {
            mediaPlayer.setDataSource("your_audio_file_path");
            mediaPlayer.setLooping(false);  // 关闭默认的循环播放
            mediaPlayer.prepare();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // 设置音频播放完成监听器
        mediaPlayer.setOnCompletionListener(new MediaPlayer.OnCompletionListener() {
            @Override
            public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
                // 音频播放完成时，重新开始播放
                mediaPlayer.start();
            }
        });

        // 开始播放音频
        mediaPlayer.start();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        // 释放MediaPlayer资源
        mediaPlayer.release();
    }
}

请将"your_audio_file_path"替换为你的音频文件的路径，这个路径可以是本地文件路径或者网络URL。