在使用约束布局时，如果想要以编程方式添加约束集，可以使用ConstraintSet类来实现。下面是一个示例代码，演示如何在约束布局中以编程方式添加约束集：

// 创建一个空的约束集
ConstraintSet constraintSet = new ConstraintSet();
// 克隆约束布局的当前约束集
constraintSet.clone(constraintLayout);

// 添加约束：将TextView的顶部约束到父布局的顶部
constraintSet.connect(textView.getId(), ConstraintSet.TOP, ConstraintSet.PARENT_ID, ConstraintSet.TOP, 0);
// 添加约束：将TextView的左侧约束到父布局的左侧
constraintSet.connect(textView.getId(), ConstraintSet.START, ConstraintSet.PARENT_ID, ConstraintSet.START, 0);

// 应用约束集到约束布局
constraintSet.applyTo(constraintLayout);

在上面的代码中，首先创建了一个空的约束集，并使用clone()方法克隆了当前的约束布局的约束集。然后使用connect()方法添加了两个约束：将TextView的顶部约束到父布局的顶部，将TextView的左侧约束到父布局的左侧。最后使用applyTo()方法将约束集应用到约束布局中。

请根据自己的实际需求修改代码中的控件ID和约束参数。