在Angular和Firebase中，当上传文件时遇到“[object Object]”错误时，可能是由于以下几个原因引起的：

1. 未正确引入Firebase模块：请确保在你的Angular项目中正确引入了Firebase模块。你可以使用npm install firebase命令安装Firebase模块，并在你的代码中添加引入语句import * as firebase from 'firebase/app';。

2. 未正确初始化Firebase：在你的Angular项目中，你需要在app.module.ts文件中进行Firebase的初始化设置。你可以在imports数组中添加AngularFireModule.initializeApp(environment.firebaseConfig)语句，其中environment.firebaseConfig是包含你的Firebase配置信息的对象。

3. 未正确配置Firebase存储规则：在Firebase控制台中，你需要为存储桶设置适当的规则以允许上传文件。你可以在Firebase控制台的Storage部分找到存储桶规则，并确保你已正确设置为允许上传文件。

4. 未正确处理错误：当上传文件时，你需要正确处理可能的错误。你可以使用try-catch语句来捕获错误，并在catch块中进行适当的错误处理。例如，你可以在catch块中使用console.log来输出错误信息。

下面是一个示例代码，演示如何在Angular中使用Firebase上传文件并处理可能的错误：

import { Component } from '@angular/core';
import { AngularFireStorage } from '@angular/fire/storage';

@Component({
  selector: 'app-upload',
  templateUrl: './upload.component.html',
  styleUrls: ['./upload.component.css']
})
export class UploadComponent {

  constructor(private storage: AngularFireStorage) { }

  uploadFile(event) {
    const file = event.target.files[0];
    const filePath = 'uploads/' + file.name;
    const fileRef = this.storage.ref(filePath);
    const task = this.storage.upload(filePath, file);

    task.snapshotChanges().subscribe(
      snapshot => {
        if (snapshot.state === 'success') {
          console.log('File uploaded successfully');
        }
      },
      error => {
        console.log('Error uploading file:', error);
      }
    );
  }

}

在上面的示例中，我们使用AngularFireStorage来上传文件。在uploadFile方法中，我们获取了上传的文件并创建了文件路径和文件引用。然后，我们使用storage.upload方法来上传文件，并使用snapshotChanges方法来订阅上传过程的快照变化。在订阅中，我们可以检查快照的状态是否为成功，如果是，则表示文件上传成功。如果出现错误，我们将在catch块中捕获并输出错误信息。

希望这些解决方法能帮助你解决Angular / Firebase上传文件错误的问题。