在Angular 10和Ionic 5中，可以通过以下步骤从模态框传递输入数据到父组件，然后将其提交到Firebase数据库：

1. 在父组件中创建一个方法来打开模态框，并在模态框关闭时接收数据。

import { ModalController } from '@ionic/angular';

constructor(private modalController: ModalController) {}

async openModal() {
  const modal = await this.modalController.create({
    component: ModalComponent
  });

  modal.onDidDismiss().then(data => {
    if (data && data.data) {
      // 处理模态框返回的数据
      this.submitDataToFirebase(data.data);
    }
  });

  return await modal.present();
}

submitDataToFirebase(data) {
  // 将数据提交到Firebase数据库
  // 示例代码:
  // this.firebaseService.addData(data);
}

2. 在模态框组件中，创建一个表单来接收用户输入的数据。

  

    
      姓名
      
    
    
      年龄
      
    
  



  
    
      取消
      提交
    
  

import { ModalController } from '@ionic/angular';
import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-modal',
  templateUrl: './modal.component.html',
  styleUrls: ['./modal.component.scss'],
})
export class ModalComponent {

  name: string;
  age: number;

  constructor(private modalController: ModalController) {}

  closeModal() {
    this.modalController.dismiss();
  }

  submitForm() {
    if (this.name && this.age) {
      const data = {
        name: this.name,
        age: this.age
      };

      this.modalController.dismiss(data);
    }
  }

}

3. 在父组件中，确保导入并在适当的位置调用openModal方法。

打开模态框

以上示例代码可以将模态框中的姓名和年龄数据传递回父组件，并在提交到Firebase数据库之前进行处理。请根据您的实际需求进行修改。