当在Angular 2+中使用TypeScript时，遇到无法读取未定义属性的错误是很常见的。这通常是因为你的代码中使用了一个未定义的变量或属性。

以下是一些解决方法：

1. 使用可选链操作符（Optional Chaining）：在TypeScript 3.7及更高版本中，你可以使用可选链操作符（?.）来访问可能为undefined的属性。这将避免在属性未定义时引发错误。

// 使用可选链操作符
const value = obj?.property;

2. 使用if语句进行存在性检查：在访问可能为undefined的属性之前，可以使用if语句进行存在性检查。

// 使用if语句进行存在性检查
if (obj && obj.property) {
  const value = obj.property;
}

3. 使用非空断言操作符（Non-null Assertion Operator）：在TypeScript中，你可以使用非空断言操作符（!）来告诉编译器你确定该属性不会为undefined。但是要小心使用，确保你在使用之前验证过该属性不会为undefined。

// 使用非空断言操作符
const value = obj!.property;

4. 使用类型断言：如果你确定某个变量或属性不会为undefined，你可以使用类型断言来告诉编译器。

// 使用类型断言
const value = (obj as SomeType).property;

请注意，以上解决方法可能不适用于所有情况。在你的代码中找到引发错误的具体位置，并根据情况选择适合的解决方法。