在Angular 4中，你可以使用子路由和两个路由出口来实现这个问题。以下是一个示例解决方案：

1. 创建父组件（ParentComponent）和两个子组件（Child1Component和Child2Component）。

parent.component.html：

Parent Component

2. 创建一个路由配置文件（app.routing.ts）来定义父组件和子组件的路由。

app.routing.ts：

import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
import { ParentComponent } from './parent.component';
import { Child1Component } from './child1.component';
import { Child2Component } from './child2.component';

const appRoutes: Routes = [
  { path: '', redirectTo: 'parent', pathMatch: 'full' },
  { path: 'parent', component: ParentComponent,
    children: [
      { path: '', redirectTo: 'child1', pathMatch: 'full' },
      { path: 'child1', component: Child1Component },
      { path: 'child2', component: Child2Component, outlet: 'second' }
    ]
  }
];

export const routing = RouterModule.forRoot(appRoutes);

3. 在主模块文件（app.module.ts）中导入路由配置。

app.module.ts：

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgModule } from '@angular/core';
import { routing } from './app.routing';
import { AppComponent } from './app.component';
import { ParentComponent } from './parent.component';
import { Child1Component } from './child1.component';
import { Child2Component } from './child2.component';

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent,
    ParentComponent,
    Child1Component,
    Child2Component
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    routing
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

4. 创建子组件的模板文件。

child1.component.html：

Child1 Component

child2.component.html：

Child2 Component

5. 在父组件的模板文件中添加链接到子组件的导航。

parent.component.html：

Parent Component
Child1
Child2

这样，当你打开父组件的路由时，会默认加载子组件Child1Component，并且在使用第二个路由出口时，会加载子组件Child2Component。