这个错误是因为在Angular 4中尝试读取一个未定义的属性'filter'而引发的。要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 检查代码中的变量或对象是否正确定义和初始化。确保你正在访问一个已经定义的对象。

2. 确保你正在访问一个已经定义的属性。在使用'filter'属性之前，可以使用console.log()或debugger语句来检查对象的属性。

3. 如果你正在使用管道（pipe）来过滤数据，请确保你已经正确导入并使用了相关的Angular管道。

4. 如果你使用的是自定义管道，请确保你已经正确实现了该管道，并在使用之前正确导入它。

以下是一个示例代码，展示了如何解决这个错误：

在HTML模板中：

{{ item }}

在组件中：

import { Component } from '@angular/core';

@Pipe({
  name: 'myFilter'
})
export class MyFilterPipe implements PipeTransform {
  transform(items: any[]): any[] {
    // 这里是你的过滤逻辑
    return items.filter(item => item.someProperty === 'someValue');
  }
}

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponentComponent {
  items: any[] = [
    { someProperty: 'someValue' },
    { someProperty: 'anotherValue' }
  ];
}

确保在组件中正确导入并声明管道：

import { MyFilterPipe } from './my-filter.pipe';

@Component({
  // 组件的其他配置
  ...
  providers: [MyFilterPipe]
})
export class MyComponentComponent {
  // 组件的其他代码
}

这应该可以帮助你解决Angular 4中的“无法读取未定义的属性'filter'”错误。请根据自己的实际情况进行调整和修改。