要实现Angular 4 Material表格高亮一行并改变选中行的颜色，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，安装Angular Material和Angular CDK。在命令行中运行以下命令：

npm install @angular/material @angular/cdk

2. 在app.module.ts文件中导入所需的模块，并将其添加到imports数组中：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { BrowserAnimationsModule } from '@angular/platform-browser/animations';
import { MatTableModule } from '@angular/material/table';
import { MatIconModule } from '@angular/material/icon';

@NgModule({
  imports: [
    BrowserModule,
    BrowserAnimationsModule,
    MatTableModule,
    MatIconModule
  ],
  declarations: [AppComponent],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

3. 在组件的HTML模板中，使用Angular Material中的mat-table组件来创建表格，并使用ngClass绑定样式类来实现高亮选中行的效果：

    

  
  
Name
    
{{row.name}}
  
  
  
  

4. 在组件的CSS样式文件中定义highlight类的样式，以及selectRow方法来设置选中的行：

table.mat-table {
  width: 100%;
}

td.mat-cell.highlight {
  background-color: #ffc107; /* 设置高亮行的背景颜色 */
}

.mat-row.highlight {
  background-color: #ffeb3b; /* 设置选中行的背景颜色 */
}

export class AppComponent {
  dataSource = [
    {name: 'Row 1'},
    {name: 'Row 2'},
    {name: 'Row 3'}
  ];
  
  selectedRow: any;
  
  selectRow(row: any) {
    this.selectedRow = row;
  }
}

以上代码示例中，当用户点击表格的行时，selectRow方法会将选中的行赋值给selectedRow变量，然后使用ngClass绑定样式类来实现高亮选中行的效果。

注意：在Angular 4中，Angular Material的版本可能是2.x.x。所以在安装Angular Material和导入模块时，请根据实际版本进行相应的更改。