在Angular 4中，处理会话超时问题有多种方法。以下是一种解决方法，包括代码示例：

1. 创建一个AuthInterceptor拦截器，用于拦截所有的HTTP请求和响应。

import { Injectable } from '@angular/core';
import { HttpInterceptor, HttpRequest, HttpHandler, HttpEvent } from '@angular/common/http';
import { Observable } from 'rxjs/Observable';
import 'rxjs/add/operator/do';

@Injectable()
export class AuthInterceptor implements HttpInterceptor {
  constructor() { }

  intercept(request: HttpRequest, next: HttpHandler): Observable> {
    // 在请求头中添加认证信息
    const modifiedRequest = request.clone({
      withCredentials: true // 设置withCredentials为true，以便在跨域请求中携带cookie
    });

    return next.handle(modifiedRequest).do(
      event => {},
      err => {
        if (err.status === 401) {
          // 处理会话超时，例如跳转到登录页面
          console.log('Session expired');
          // TODO: 跳转到登录页面
        }
      }
    );
  }
}

2. 在app.module.ts中注册AuthInterceptor拦截器

import { NgModule } from '@angular/core';
import { HTTP_INTERCEPTORS } from '@angular/common/http';
import { AuthInterceptor } from './auth.interceptor';

@NgModule({
  // ...
  providers: [
    {
      provide: HTTP_INTERCEPTORS,
      useClass: AuthInterceptor,
      multi: true
    }
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

通过以上方法，当会话超时时，拦截器会捕获到401错误，并执行相应的操作，例如跳转到登录页面。请根据您的具体需求修改代码。