要在Angular 5中使用jQuery修改DOM元素，首先需要确保已经安装了jQuery依赖。可以通过以下命令安装jQuery：

npm install jquery

然后，在要使用jQuery的组件中，首先导入jQuery：

import * as $ from 'jquery';

接下来，在组件的生命周期钩子中，可以使用jQuery选择器来选择要修改的DOM元素，并使用jQuery的方法来进行修改。例如，在ngAfterViewInit钩子中，可以在组件视图初始化之后来修改DOM元素：

import { Component, AfterViewInit } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  template: `
    
Hello World
  `
})
export class YourComponent implements AfterViewInit {

  ngAfterViewInit() {
    // 使用jQuery选择器选择DOM元素
    const myDiv = $('#myDiv');

    // 修改DOM元素的内容
    myDiv.text('Modified text');

    // 修改DOM元素的样式
    myDiv.css('color', 'red');
  }

}

在上面的例子中，我们选择了id为myDiv的DOM元素，并使用text()方法修改了其内容，使用css()方法修改了其颜色样式。

当然，使用jQuery来修改DOM元素可能会违背Angular的理念，因为Angular提倡使用数据绑定和组件来修改和更新DOM元素。因此，在实际开发中，尽量使用Angular的数据绑定和组件来修改DOM元素，而不是直接使用jQuery。