要解决Angular 6中使用jsPDF和autotable生成PDF的问题，您可以按照以下步骤操作：

1. 确保您已安装jsPDF和autotable库。您可以使用以下命令安装它们：

npm install jspdf --save
npm install jspdf-autotable --save

2. 在您的组件中，首先导入所需的库：

import * as jsPDF from 'jspdf';
import 'jspdf-autotable';

3. 创建一个生成PDF的函数，例如generatePDF()：

generatePDF() {
  const doc = new jsPDF();
  doc.autoTable({ html: '#my-table' });
  doc.save('table.pdf');
}

上述代码创建了一个新的jsPDF实例，然后使用autoTable方法将HTML表格转换为PDF。最后，使用save方法将生成的PDF保存到本地。

4. 在HTML模板中，您需要包含一个可生成PDF的表格，并将其标记为id="my-table"：

  

    
ID
    
Name
    
Age
  
  

    
1
    
John Smith
    
30
  
  

    
2
    
Jane Doe
    
25
  


Generate PDF

在上述示例中，我们创建了一个简单的表格和一个按钮，点击按钮时将生成PDF。

5. 最后，确保您正确调用了generatePDF()函数。您可以在组件的构造函数中调用它，或者在适当的时候触发生成PDF的操作。

通过按照上述步骤，您应该能够在Angular 6中使用jsPDF和autotable正确生成PDF。请注意，您可能需要根据您的实际需求进行一些调整和自定义。