要在Angular 6中在输入控件悬停时显示验证错误消息，您可以使用Angular内置的表单验证和Angular Material库。以下是一种解决方法的示例：

1. 首先，确保您已经安装了Angular Material库。您可以使用以下命令在项目中安装它：

npm install @angular/material

2. 在app.module.ts文件中导入所需的Angular Material模块：

import {MatInputModule, MatTooltipModule} from '@angular/material';

@NgModule({
  ...
  imports: [
    ...
    MatInputModule,
    MatTooltipModule
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

3. 在组件的HTML模板中，使用Angular表单验证指令添加验证器，并使用Angular Material的matTooltip指令显示错误消息。以下是一个示例：

  
    
    
      名字无效
    
  

在上面的示例中，我们使用了required验证器来确保输入框中的内容不为空。使用nameInput.invalid和nameInput.touched属性来确定何时显示错误消息。我们还使用matTooltip指令来显示错误消息。

4. 在组件的TypeScript代码中，定义一个变量来保存输入字段的值，例如：

name: string;

5. 最后，您可以在组件的CSS文件中自定义mat-error和matTooltip的样式。例如：

.mat-error {
  color: red;
}

.mat-tooltip {
  background-color: red;
  color: white;
}

通过按照上述步骤，在输入框悬停时，将在验证失败时显示错误消息。