在Angular 6中，当出现“错误：在插入时的非法参数”错误时，通常是因为在HTML模板中使用了无效的参数或未提供必需的参数。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查HTML模板中的参数：检查模板中的插值表达式、指令和属性绑定，并确保它们引用正确的变量和属性。确保没有任何拼写错误或语法错误。

2. 检查组件的属性和方法：确保组件的属性和方法在模板中正确地声明和使用。检查组件的输入属性和输出事件是否正确绑定，并确保它们在模板中正确使用。

3. 检查模板中的结构：检查模板中的结构指令（如ngIf、ngFor等）是否正确使用。确保它们的条件和循环表达式正确，并且它们的区块在正确的位置。

4. 检查模板中的HTML标签和属性：确保所有HTML标签和属性都是有效的，并且没有任何拼写错误。确保所有必需的属性都已提供。

5. 检查模板中的事件绑定：确保模板中的事件绑定引用了正确的方法，并且方法在组件中正确实现。

以下是一个示例，其中包含了一个可能导致“错误：在插入时的非法参数”错误的代码：

  
{{ message }}
  点击

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-example',
  template: `
    

      
{{ message }}
      点击
    
  `,
})
export class ExampleComponent {
  message: string = 'Hello';

  onClick() {
    this.message = 'Clicked';
  }
}

在这个示例中，错误可能是由于未正确声明message属性导致的。确保在组件类中声明了message属性，并正确初始化它。

希望以上解决方法能帮助你解决“错误：在插入时的非法参数”问题。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便更详细地帮助你解决问题。