要解决Angular 6/7辅助输出口导航到指定路由时清除主输出口的问题，可以使用以下解决方法：

1. 在辅助输出口的组件中添加一个变量来保存主输出口的内容。例如，创建一个名为mainContent的变量。

export class AuxiliaryComponent {
  mainContent: string;

  // ...

  // 在导航到指定路由之前保存主输出口内容
  saveMainContent(content: string) {
    this.mainContent = content;
  }
}

2. 在辅助输出口的组件模板中使用ngIf指令来判断是否存在主输出口的内容。如果存在，则显示主输出口的内容。

3. 在主输出口的组件中，在导航到辅助输出口之前，将主输出口的内容保存到辅助输出口组件的变量中。

export class MainComponent {
  constructor(private auxiliaryComponent: AuxiliaryComponent) {}

  navigateToAuxiliary() {
    // 获取主输出口内容
    const mainContent = document.getElementById('main-output').innerHTML;

    // 导航到辅助输出口之前保存主输出口内容
    this.auxiliaryComponent.saveMainContent(mainContent);
  }
}

4. 在主输出口的组件模板中，在导航按钮上绑定navigateToAuxiliary方法。

导航到辅助输出口

这样，在导航到辅助输出口时，主输出口的内容将被保存，并在辅助输出口中显示出来，而不会被清除。