在Angular 6中，当尝试读取未定义的属性'toLowerCase'时，会发生类型错误。这通常发生在尝试对未定义或null的变量应用字符串操作时。

要解决此错误，您可以采取以下步骤：

1. 首先，确保您的变量已被正确初始化，并且不是未定义或null。

let myVariable: string = 'Hello';

2. 如果您的变量可能是未定义或null，可以使用可选链操作符（?.）来避免错误。这会检查变量是否为null或undefined，并在调用'toLowerCase'方法之前返回undefined。

let myVariable: string | undefined = undefined;
let lowercaseValue = myVariable?.toLowerCase();

3. 您还可以使用条件语句来检查变量是否为null或undefined，在这种情况下，您可以选择提供一个默认值。

let myVariable: string | undefined = undefined;
let lowercaseValue = myVariable ? myVariable.toLowerCase() : '';

4. 如果您确定变量不应为null或undefined，并且仍然收到此错误，请检查变量的来源和赋值的逻辑，确保在使用变量之前正确初始化它。

以上是解决“Angular 6: 错误类型错误: 无法读取未定义的属性'toLowerCase'”的一些常见方法。请根据您的具体情况选择适合您的解决方案。