要设置路由app-routing导航到子项目app-routing，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了Angular 6，并且已经创建了主项目和子项目。

2. 在主项目的app-routing.module.ts文件中，导入子项目的路由模块。假设子项目的路由模块文件名为child-routing.module.ts，代码如下：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
  // 其他路由配置
  // ...
  { path: 'child', loadChildren: './child/child-routing.module#ChildRoutingModule' }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

3. 在子项目的child-routing.module.ts文件中，定义子项目的路由配置。代码示例如下：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';

import { ChildComponent } from './child.component';

const routes: Routes = [
  { path: '', component: ChildComponent },
  // 其他子项目路由配置
  // ...
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forChild(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class ChildRoutingModule { }

在这个例子中，子项目的路由配置包含一个空路径''，以及一个ChildComponent组件作为其对应的路由组件。您可以根据子项目的实际需求进行修改。

4. 最后，在主项目的app.component.html文件中，使用router-outlet指令来加载子项目的路由。代码如下：

这样，当导航到'child'路径时，子项目的路由模块将会被加载，并且显示ChildComponent组件的内容。

请注意，以上代码示例假设主项目和子项目的文件结构如下：

- src
  - app
    - app-routing.module.ts
    - app.component.html
    - app.component.ts
  - child
    - child-routing.module.ts
    - child.component.html
    - child.component.ts

根据您的实际项目结构，您可能需要相应地修改路径。