问题可能出现在Angular 6和D3 v5.5之间的版本兼容性上。你可以尝试以下解决方法：

1. 确保你已经在项目中正确安装了D3 v5.5版本。你可以使用以下命令安装最新版本的D3：

npm install d3@5.5.0 --save

2. 在你的组件中，确保你已经导入了所需的D3模块。例如，如果你正在使用D3的选择器功能，你需要在组件中导入d3-selection模块。你可以像这样导入模块：

import { select } from 'd3-selection';

3. 在组件的构造函数中，尝试使用window对象来访问D3。在某些情况下，D3可能需要在全局作用域中使用。例如：

constructor() {
  // 确保在window对象上访问D3
  this.variable = window.d3;
}

4. 如果你仍然遇到问题，可能是由于Angular的变更检测机制导致的。你可以尝试在你的组件中手动调用detectChanges()方法来触发变更检测。例如：

import { ChangeDetectorRef } from '@angular/core';

constructor(private cdr: ChangeDetectorRef) {}

ngOnInit() {
  // 在你的代码中尝试使用D3
  this.variable = window.d3;

  // 手动触发变更检测
  this.cdr.detectChanges();
}

通过检查你的D3版本、导入正确的模块、使用正确的作用域访问D3对象以及手动触发变更检测，你应该能够解决“this.未定义”错误。