要通过Zuul API动态消费REST API，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经安装了Angular 6，并创建了一个新的Angular项目。

2. 在Angular项目中，可以使用@angular/common/http模块来进行HTTP请求。

3. 在项目中安装npm install ngx-restangular --save来使用Restangular库，它可以简化对REST API的消费。

4. 在app.module.ts文件中，导入HttpClientModule和RestangularModule模块，并在imports数组中添加它们。

import { HttpClientModule } from '@angular/common/http';
import { RestangularModule } from 'ngx-restangular';

@NgModule({
  imports: [
    HttpClientModule,
    RestangularModule.forRoot()
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

5. 在app.component.ts文件中，导入HttpClient和Restangular模块，并在构造函数中注入它们。

import { HttpClient } from '@angular/common/http';
import { Restangular } from 'ngx-restangular';

export class AppComponent {
  constructor(private http: HttpClient, private restangular: Restangular) {
    // 使用HttpClient进行HTTP请求
    this.http.get('http://localhost:8080/api/endpoint').subscribe((response) => {
      console.log(response);
    });

    // 使用Restangular进行HTTP请求
    this.restangular.one('endpoint').get().subscribe((response) => {
      console.log(response);
    });
  }
}

6. 这只是一个简单的示例，可以根据实际需求进行更多配置。可以使用RestangularConfigurer来配置baseUrl和其他配置项。

import { RestangularConfigurer } from 'ngx-restangular';

export function RestangularConfigFactory(RestangularProvider: any) {
  RestangularProvider.setBaseUrl('http://localhost:8080/api');
  // 其他配置项
}

@NgModule({
  imports: [
    HttpClientModule,
    RestangularModule.forRoot(RestangularConfigFactory)
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

通过以上步骤，就可以在Angular 6中使用Zuul API动态消费REST API了。