在Angular 6中，可以使用FormArray来处理表单中的动态字段集合。下面是一个示例，展示了如何使用FormArray和HTML循环来实现动态字段的添加和删除。

首先，在组件的模板中，定义一个FormArray，并使用ngFor指令来循环显示FormArray中的字段：

  

    

      
      删除
    
  
  添加字段

接下来，在组件的代码中，需要初始化FormArray，并提供添加和删除字段的方法：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FormBuilder, FormGroup, FormArray } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-my-form',
  templateUrl: './my-form.component.html',
  styleUrls: ['./my-form.component.css']
})
export class MyFormComponent implements OnInit {
  myForm: FormGroup;

  constructor(private fb: FormBuilder) { }

  ngOnInit() {
    this.myForm = this.fb.group({
      items: this.fb.array([])
    });
  }

  get items() {
    return this.myForm.get('items') as FormArray;
  }

  addItem() {
    this.items.push(this.fb.control(''));
  }

  removeItem(index: number) {
    this.items.removeAt(index);
  }
}

在上面的代码中，我们首先使用FormBuilder创建了一个空的FormGroup，并在其中添加了一个空的FormArray。然后，我们定义了两个方法addItem()和removeItem()，用于向FormArray中添加和删除字段。

注意，由于items是一个FormArray类型，我们需要通过将其转换为FormArray类型来获取其控制器。

最后，确保在模块中导入并将FormsModule和ReactiveFormsModule添加到imports数组中：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { FormsModule, ReactiveFormsModule } from '@angular/forms';

import { AppComponent } from './app.component';
import { MyFormComponent } from './my-form.component';

@NgModule({
  imports: [BrowserModule, FormsModule, ReactiveFormsModule],
  declarations: [AppComponent, MyFormComponent],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

这样，你就可以在Angular 6中使用FormArray和HTML循环来处理动态字段集合了。