在Angular 6中，可以使用SelectionModel来选择和管理数据。下面是一个示例，展示如何从SelectionModel中检索数据：

1. 首先，安装@angular/cdk库，它提供了SelectionModel的功能：

   npm install @angular/cdk --save
   

2. 在你的组件中，导入SelectionModel和MatTableDataSource：

   import { SelectionModel } from '@angular/cdk/collections';
   import { MatTableDataSource } from '@angular/material/table';
   

3. 在组件类中定义SelectionModel和数据源：

   export class YourComponent {
     selection = new SelectionModel(true, []);
     dataSource = new MatTableDataSource(yourDataArray);
   }
   

   其中，yourDataArray是你的数据数组。

4. 在HTML模板中使用MatTable来显示数据，并将SelectionModel和数据源绑定在一起：

5. 在组件类中添加一些帮助方法来控制SelectionModel的行为：

   masterToggle() {
     this.isAllSelected() ? this.selection.clear() : this.dataSource.data.forEach(row => this.selection.select(row));
   }
   
   isAllSelected() {
     const numSelected = this.selection.selected.length;
     const numRows = this.dataSource.data.length;
     return numSelected === numRows;
   }
   

   masterToggle方法用于全选和全不选所有行，isAllSelected方法用于判断是否所有行都被选中。

6. 最后，在需要的地方使用this.selection.selected来获取选中的数据：

   const selectedData = this.selection.selected;
   

以上示例演示了如何使用SelectionModel来选择和管理数据，并从中检索选中的数据。希望对你有所帮助！