要解决将数据传递到Firebase集合时出现的错误，您可以尝试以下步骤：

1. 确保您已经正确地设置了Firebase项目，并且已经添加了正确的配置信息到您的Angular应用程序中。

2. 确保您已经正确导入了Firebase模块和Firestore模块，并且已经在您的应用程序的模块中正确地引入了这些模块。

例如，在您的app.module.ts文件中，您应该有类似以下的导入和引入语句：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFirestoreModule } from '@angular/fire/firestore';
import { environment } from '../environments/environment';

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireModule.initializeApp(environment.firebaseConfig),
    AngularFirestoreModule
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

3. 确保您已经正确地注入了AngularFirestore服务，并且已经使用正确的集合名称来访问Firestore集合。

例如，在您的组件中，您可以使用类似以下的代码来访问Firestore集合并将数据添加到集合中：

import { Component } from '@angular/core';
import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';

@Component({
  selector: 'app-example',
  template: `
    Add Data to Firestore
  `
})
export class ExampleComponent {

  constructor(private firestore: AngularFirestore) { }

  addData() {
    this.firestore.collection('your-collection-name').add({ data: 'your-data' })
      .then(() => {
        console.log('Data added to Firestore!');
      })
      .catch((error) => {
        console.error('Error adding data to Firestore: ', error);
      });
  }
}

请确保将上述代码中的'your-collection-name'替换为您要将数据添加到的实际Firestore集合的名称。

4. 最后，确保您的Firebase数据库规则允许您的应用程序访问和写入数据到指定的集合。您可以在Firebase控制台中的“数据库”部分设置这些规则。

通过遵循上述步骤，您应该能够正确地传递数据到Firebase集合中，同时避免出现错误。