要实现在离开焦点时才显示表单验证错误，可以使用Angular的表单控件的updateOn属性。

首先，确保您已经导入了FormsModule和ReactiveFormsModule，并在需要使用表单的组件中将它们添加到imports数组中。

接下来，为每个表单控件添加updateOn属性，并将其设置为'blur'，这将使验证错误在离开焦点时才显示。

下面是一个示例组件的代码：

import { Component } from '@angular/core';
import { FormControl, FormGroup, Validators } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-example',
  template: `
    

      
        
        
          Name is required and should be at least 3 characters long.
        
      
    
  `,
})
export class ExampleComponent {
  myForm: FormGroup;

  constructor() {
    this.myForm = new FormGroup({
      name: new FormControl('', [Validators.required, Validators.minLength(3)]),
    });
  }
}

在上面的示例中，name字段具有updateOn属性，它设置为'blur'。此外，我们使用了条件语句和表单的touched和dirty属性，以便在控件被触摸或修改后才显示验证错误消息。

这样，当用户在输入框中输入并离开焦点时，如果输入无效，将会显示验证错误消息。