这个错误通常发生在使用Angular 7中的管道(pipe)时，但没有正确导入或定义管道的情况下。以下是解决这个错误的一些解决方法：

1. 确保正确导入了所需的管道： 在使用管道的组件文件中，确保在顶部导入了所需的管道。例如：

   import { CustomPipe } from './custom.pipe';
   

2. 确保在Angular模块中声明了该管道： 在使用管道的组件所在的模块文件中，确保在@NgModule装饰器的declarations数组中声明了该管道。例如：

   import { CustomPipe } from './custom.pipe';
   
   @NgModule({
     declarations: [
       CustomPipe
     ],
     // other module configurations
   })
   export class AppModule { }
   

3. 确保在使用管道的组件的模板中正确使用了管道： 在组件的HTML模板中，确保使用管道的语法是正确的。例如：

   {{ value | customPipe }}
   

4. 确保管道的实现正确： 在自定义管道的实现中，确保正确实现了transform方法。例如：

   import { Pipe, PipeTransform } from '@angular/core';
   
   @Pipe({
     name: 'customPipe'
   })
   export class CustomPipe implements PipeTransform {
     transform(value: any, ...args: any[]): any {
       // pipe transformation logic
     }
   }
   

通过以上步骤，您应该能够解决“Angular 7 错误类型错误：无法读取未定义的属性 'pipe'”错误。如果问题仍然存在，您可能需要检查其他代码中是否存在其他错误或问题。