在Angular 7中，辅助路由器（auxiliary router）面临的挑战之一是如何正确地定义和使用辅助路由。下面是一个使用辅助路由的示例解决方案：

1. 在app.module.ts文件中定义辅助路由：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

import { MainComponent } from './main.component';
import { AuxiliaryComponent } from './auxiliary.component';

const routes: Routes = [
  { path: 'main', component: MainComponent },
  { path: 'auxiliary', component: AuxiliaryComponent, outlet: 'aux' }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

2. 在main.component.html文件中使用辅助路由：

Go to auxiliary route

3. 在auxiliary.component.html文件中使用辅助路由：

Auxiliary route content

这样，当用户点击“Go to auxiliary route”链接时，辅助路由器将显示auxiliary.component.html文件中的内容，并将其插入到名为"aux"的中。

以上是一个简单的示例，展示了如何正确地定义和使用辅助路由器。根据实际需求，你可能需要进一步配置和处理辅助路由器的其他方面，比如在组件之间共享数据或处理路由参数等。