要在Angular项目中构建一个包含所有路由的动态菜单，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在你的项目中创建一个菜单组件（例如menu.component.ts）来显示动态菜单。你可以使用Angular Material中的MatMenu和MatMenuItem组件来构建菜单。

2. 在菜单组件的构造函数中注入Router服务，并在ngOnInit生命周期钩子中获取所有的路由信息。

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { Router } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-menu',
  templateUrl: './menu.component.html',
  styleUrls: ['./menu.component.css']
})
export class MenuComponent implements OnInit {
  routes: any[];

  constructor(private router: Router) { }

  ngOnInit(): void {
    this.routes = this.router.config.filter(route => route.data && route.data.title);
  }
}

3. 创建一个菜单模板文件（例如menu.component.html），在其中使用MatMenu和MatMenuItem组件来显示动态菜单。使用*ngFor指令遍历routes数组，并使用routerLink指令将每个路由链接到相应的路径。

菜单

  {{ route.data.title }}

4. 最后，在你的主布局模板文件中使用菜单组件。

现在，当你运行应用程序时，你将在菜单中看到一个包含所有路由的动态菜单。

请注意，为了使动态菜单正常工作，你需要在每个路由的配置中添加一个data属性，并为每个路由指定一个title。例如：

const routes: Routes = [
  { path: '', redirectTo: '/home', pathMatch: 'full' },
  { path: 'home', component: HomeComponent, data: { title: '首页' } },
  { path: 'about', component: AboutComponent, data: { title: '关于' } },
  { path: 'contact', component: ContactComponent, data: { title: '联系我们' } }
];

这样，每个路由都会有一个相应的标题，用于在动态菜单中显示。