要从ts代码中设置组框标题，你可以使用Angular的ViewChild装饰器来获取对组框的引用，并使用该引用来设置标题。以下是一个示例：

在你的HTML模板中，添加一个组框，并使用Angular的模板引用变量为该组框命名：

在你的组件类中，使用ViewChild装饰器获取对组框的引用，并在需要的地方设置标题：

import { Component, ViewChild, AfterViewInit } from '@angular/core';
import { MatExpansionPanel } from '@angular/material/expansion';

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  templateUrl: './your-component.component.html',
  styleUrls: ['./your-component.component.css']
})
export class YourComponent implements AfterViewInit {
  @ViewChild('myPanel') myPanel: MatExpansionPanel;

  ngAfterViewInit() {
    // 设置组框标题
    this.myPanel._headerText = '新标题';
    this.myPanel._elementRef.nativeElement.querySelector('.mat-expansion-panel-header-title').innerText = '新标题';
  }
}

在上面的代码中，我们使用ViewChild装饰器获取到了对组框的引用，并在ngAfterViewInit生命周期钩子中设置了组框的标题。我们直接修改了组框的私有属性_headerText，以及组框标题元素的innerText属性，这样就实现了从ts代码中设置组框的标题。

请注意，直接修改私有属性可能会导致一些问题，因为它们可能在未来的Angular版本中发生变化。因此，你应该在使用此方法时谨慎处理，并注意Angular版本的兼容性。