在Angular 9中，当你遇到“类型错误，产品未定义”错误时，通常是由于在代码中引用了一个未定义的变量或属性而导致的。

首先，检查你的代码中是否存在任何拼写错误或语法错误。确保你正确地引入了相关的模块和服务。

如果你确定代码中没有拼写错误，并且仍然遇到问题，那么可能是由于编译器的严格类型检查导致的。

解决这个问题的方法之一是定义一个变量或属性的类型，或者使用“非空断言运算符（!）”来告诉编译器该变量或属性一定不为空。

以下是一个示例代码，演示了如何解决“类型错误，产品未定义”错误：

// 在组件中定义一个产品变量，并指定其类型为Product
product!: Product;

// 在组件的ngOnInit方法中初始化产品变量
ngOnInit() {
  this.product = {
    name: 'Product Name',
    price: 10.99,
    description: 'Product Description'
  };
}

在上面的代码中，我们使用了非空断言运算符（!）来告诉编译器该变量一定不为空。

通过定义并初始化产品变量，可以解决“类型错误，产品未定义”错误。

另外，还可以使用可选链操作符（?.）来处理可能为null或undefined的属性或方法。例如：

// 在HTML模板中，使用可选链操作符（?.）来访问可能为空的属性
{{ product?.name }}

以上是解决“类型错误，产品未定义”错误的一种方法。根据你的具体情况，可能需要根据错误信息和代码逻辑进行进一步调试和修复。