这个错误通常是由于在Angular 9中使用了不兼容的路由配置方式导致的。在Angular 9中，路由配置方式发生了一些改变。

以下是解决该问题的步骤：

1. 打开你的路由配置文件（通常是app-routing.module.ts）。

2. 确保你使用了正确的路由配置方式。在Angular 9中，你应该使用RouterModule.forRoot(routes)来配置路由，其中routes是一个路由数组。

   import { NgModule } from '@angular/core';
   import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
   
   const routes: Routes = [
     // 路由配置
   ];
   
   @NgModule({
     imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
     exports: [RouterModule]
   })
   export class AppRoutingModule { }
   

3. 确保你在app.module.ts文件中正确导入了AppRoutingModule。

   import { NgModule } from '@angular/core';
   import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
   
   import { AppRoutingModule } from './app-routing.module';
   import { AppComponent } from './app.component';
   
   @NgModule({
     declarations: [AppComponent],
     imports: [BrowserModule, AppRoutingModule],
     providers: [],
     bootstrap: [AppComponent]
   })
   export class AppModule { }
   

4. 如果你仍然遇到该错误，请确保你已经正确导入了Routes和RouterModule。

   import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
   

5. 最后，重新启动你的应用程序，该错误应该得到解决。

希望这些步骤能够帮助你解决这个问题！