在Angular 9中，可以使用动画来等待导航完成。以下是一个示例解决方法：

首先，您需要在Angular项目中安装动画模块。打开终端并运行以下命令：

npm install @angular/animations

接下来，您需要在app.module.ts文件中导入并配置动画模块。在文件的顶部添加以下导入语句：

import { BrowserAnimationsModule } from '@angular/platform-browser/animations';

然后，在@NgModule装饰器的imports数组中添加BrowserAnimationsModule：

@NgModule({
  imports: [
    ...
    BrowserAnimationsModule
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

接下来，创建一个新的动画文件，例如router.animation.ts，并在其中定义导航动画。以下是一个简单的示例：

import { trigger, transition, style, animate } from '@angular/animations';

export const routerTransition = trigger('routerTransition', [
  transition(':enter', [
    style({ opacity: 0 }),
    animate('0.5s', style({ opacity: 1 }))
  ]),
  transition(':leave', [
    style({ opacity: 1 }),
    animate('0.5s', style({ opacity: 0 }))
  ])
]);

在上面的代码中，我们定义了一个名为routerTransition的动画。它包含两个状态：:enter和:leave。在:enter状态中，我们将组件的初始透明度设置为0，并使用动画将其透明度从0过渡到1。在:leave状态中，我们将组件的初始透明度设置为1，并使用动画将其透明度从1过渡到0。

接下来，在要使用导航动画的组件中，导入动画文件和其他必要的Angular模块。然后，在组件的装饰器中应用动画，如下所示：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { routerTransition } from './router.animation';

@Component({
  selector: 'app-component',
  templateUrl: './component.component.html',
  styleUrls: ['./component.component.css'],
  animations: [routerTransition]
})
export class ComponentComponent implements OnInit {
  constructor() { }

  ngOnInit() { }
}

在上面的代码中，我们将动画应用到了组件中，并在装饰器的animations属性中将routerTransition添加为动画。

最后，在组件的HTML模板文件中，使用Angular的内置指令[@routerTransition]将动画应用到要进行路由导航的元素上。例如：

...

现在，当进行路由导航时，动画将根据定义的动画进行过渡。