要获取Angular Ag-grid侧边栏列工具面板复选框的事件，可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个新的组件，用于自定义侧边栏列工具面板。

import { Component } from '@angular/core';
import { IToolPanel, IToolPanelParams } from 'ag-grid-community';

@Component({
  selector: 'app-custom-tool-panel',
  template: `
    

      

        
        {{ column.headerName }}
      
    
  `,
  styles: [
    `
    .custom-tool-panel {
      padding: 10px;
    }
    `
  ]
})
export class CustomToolPanelComponent implements IToolPanel {
  private params: IToolPanelParams;
  public columns: any[];

  agInit(params: IToolPanelParams): void {
    this.params = params;
    this.columns = params.columnApi.getAllColumns();
  }

  onColumnCheckboxChange(event: any, column: any): void {
    this.params.columnApi.setColumnVisible(column, event.target.checked);
  }
}

2. 在父组件中配置Ag-grid，并将自定义侧边栏列工具面板组件添加到gridOptions的sideBar属性中。

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-grid',
  template: `
    
  `
})
export class GridComponent {
  public gridOptions: any;

  constructor() {
    this.gridOptions = {
      // 配置Ag-grid其他选项
      sideBar: {
        toolPanels: [
          {
            id: 'customToolPanel',
            labelDefault: 'Custom Tool Panel',
            labelKey: 'customToolPanel',
            toolPanel: 'appCustomToolPanel' // 自定义侧边栏列工具面板组件
          }
        ],
        defaultToolPanel: 'customToolPanel'
      },
      // 配置列等其他选项
    };
  }
}

3. 在父组件的模块中导入自定义侧边栏列工具面板组件。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { AgGridModule } from 'ag-grid-angular';

import { GridComponent } from './grid.component';
import { CustomToolPanelComponent } from './custom-tool-panel.component';

@NgModule({
  imports: [BrowserModule, AgGridModule.withComponents([CustomToolPanelComponent])],
  declarations: [GridComponent, CustomToolPanelComponent],
  bootstrap: [GridComponent]
})
export class AppModule {}

通过以上步骤，您将能够获取到侧边栏列工具面板复选框的事件，并根据选中状态设置相应列的可见性。