在Angular中，可以使用路由守卫（Auth Guards）来控制用户的访问权限。如果用户没有权限访问某个路由，可以通过以下方式跳转到上一页：

首先，创建一个名为AuthGuard的路由守卫服务，并在canActivate方法中实现权限验证逻辑：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, ActivatedRouteSnapshot, RouterStateSnapshot, Router } from '@angular/router';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class AuthGuard implements CanActivate {

  constructor(private router: Router) {}

  canActivate(
    next: ActivatedRouteSnapshot,
    state: RouterStateSnapshot): boolean {
    
    // 在这里实现权限验证逻辑
    const hasPermission = ... // 根据业务逻辑判断用户是否有权限访问该路由

    if (!hasPermission) {
      // 如果用户没有权限访问该路由，跳转到上一页
      this.router.navigate(['/'], { queryParams: { returnUrl: state.url }});
      return false;
    }

    return true;
  }
}

接下来，在路由模块中将路由守卫应用到需要进行权限验证的路由上：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
import { HomeComponent } from './home.component';
import { AuthGuard } from './auth.guard';

const routes: Routes = [
  { 
    path: 'home', 
    component: HomeComponent,
    canActivate: [AuthGuard] // 应用路由守卫
  },
  // 其他路由配置...
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

最后，在AuthGuard中，导航到上一页时，可以使用queryParams传递当前路由的URL作为返回URL：

import { Component } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute, Router } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-home',
  template: `
    
Home Component
    Go Back
  `,
  styleUrls: ['./home.component.css']
})
export class HomeComponent {

  constructor(private route: ActivatedRoute, private router: Router) { }

  goBack() {
    const returnUrl = this.route.snapshot.queryParams['returnUrl'] || '/';
    this.router.navigateByUrl(returnUrl);
  }
}

这样，当用户没有权限访问/home路由时，会跳转到上一页。