要查询Angular Firebase中的集合和子集合，可以使用AngularFirestore对象的collection()和doc()方法来引用集合和文档。

以下是一个简单的示例，展示了如何查询集合和子集合：

1. 首先，导入Firebase模块：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFirestoreModule, AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';

2. 在Angular模块中配置Firebase：

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireModule.initializeApp(environment.firebaseConfig),
    AngularFirestoreModule
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

3. 在组件中注入AngularFirestore对象：

import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';

@Component({
  // ...
})
export class MyComponent {
  constructor(private firestore: AngularFirestore) { }
  // ...
}

4. 查询集合：

this.firestore.collection('myCollection').valueChanges().subscribe(data => {
  console.log(data); // 打印集合中的文档数据
});

5. 查询子集合：

this.firestore.doc('myCollection/documentId/subcollection').collection('subcollection').valueChanges().subscribe(data => {
  console.log(data); // 打印子集合中的文档数据
});

在上述代码中，myCollection是要查询的集合名称，documentId是集合中特定文档的ID，subcollection是子集合的名称。

请注意，.valueChanges()方法返回一个Observable，可以使用.subscribe()来订阅该Observable并获取数据。

希望这可以帮助你查询Angular Firebase中的集合和子集合！