在使用Angular Firebase连接AngularFireDatabase时，如果无法连接，可能是由于以下几个原因导致的：

1. 错误的Firebase配置：确保您在Angular项目的环境文件中正确配置了Firebase的凭据。例如，在environment.ts文件中添加以下代码：

export const environment = {
  production: false,
  firebaseConfig: {
    apiKey: "YOUR_API_KEY",
    authDomain: "YOUR_AUTH_DOMAIN",
    databaseURL: "YOUR_DATABASE_URL",
    projectId: "YOUR_PROJECT_ID",
    storageBucket: "YOUR_STORAGE_BUCKET",
    messagingSenderId: "YOUR_MESSAGING_SENDER_ID",
    appId: "YOUR_APP_ID"
  }
};

2. 缺少Firebase模块：确保您已经安装并导入了必需的Firebase模块。在Angular项目的app.module.ts文件中添加以下代码：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { environment } from '../environments/environment';

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireModule.initializeApp(environment.firebaseConfig)
  ]
})
export class AppModule { }

3. AngularFire版本冲突：如果您的Angular项目中同时使用了多个版本的AngularFire和Firebase包，可能会导致冲突。请确保所有相关包的版本保持一致。

4. 数据库规则限制：检查Firebase数据库的安全规则，确保您有权限读取和写入数据。可以在Firebase控制台的"Database"选项卡中设置数据库规则。

5. 防火墙限制：如果您的应用程序正在本地开发服务器上运行，请确保您的防火墙允许与Firebase服务器建立连接。

以上是一些常见的解决方法，希望能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息和代码示例，以便我们更好地帮助您。