在Angular中，要创建保存类型为map的ID字段下的数据，你可以使用Angular Firestore库提供的set()方法。

首先，确保你已经安装了Angular Firestore库并且已经在你的项目中导入了所需的依赖。

接下来，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，导入Firestore服务和所需的其他依赖项。在你的组件文件中添加以下导入语句：

import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';

2. 在组件的构造函数中注入Firestore服务：

constructor(private firestore: AngularFirestore) { }

3. 使用set()方法创建保存类型为map的ID字段下的数据。以下是一个示例代码：

// 创建一个名为 "users" 的集合
const usersCollection = this.firestore.collection('users');

// 创建一个用户对象
const user = {
  name: 'John Doe',
  age: 25,
  address: {
    street: '123 Main St',
    city: 'New York',
    state: 'NY'
  }
};

// 使用set()方法将用户对象保存到集合中
usersCollection.doc('user1').set(user);

在上面的示例中，我们首先创建一个名为users的集合。然后，我们创建一个包含用户信息的对象，并使用set()方法将其保存到集合中的名为user1的文档下。

请注意，如果user1文档不存在，set()方法将创建该文档并将数据保存到其中。如果文档已存在，则set()方法将覆盖原有的数据。

希望这能帮助到你！