在Angular中，可以通过使用自定义验证器来解决FormGroup验证器不保留FormControl上的setError错误的问题。以下是一个示例解决方法的代码：

首先，定义一个自定义验证器函数，它会在FormGroup中的每个FormControl上设置错误：

export function setErrorOnFormControl(controlName: string, errorName: string): ValidatorFn {
  return (formGroup: FormGroup): ValidationErrors | null => {
    const control = formGroup.get(controlName);
    if (control && control.errors) {
      control.setErrors({ ...control.errors, [errorName]: true });
    }
    return null;
  };
}

然后，在使用FormGroup的组件中，使用自定义验证器来设置错误：

import { Component } from '@angular/core';
import { FormBuilder, FormGroup, Validators } from '@angular/forms';
import { setErrorOnFormControl } from './validators';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  template: `
    

      
      
      Submit
    
  `,
})
export class MyComponent {
  myForm: FormGroup;

  constructor(private formBuilder: FormBuilder) {
    this.myForm = this.formBuilder.group({
      name: ['', Validators.required],
      email: ['', [Validators.required, Validators.email]],
    });

    // 使用自定义验证器设置错误
    this.myForm.setValidators([
      setErrorOnFormControl('name', 'customError'),
      setErrorOnFormControl('email', 'customError'),
    ]);
  }

  onSubmit() {
    // 处理表单提交逻辑
  }
}

在上面的示例中，自定义验证器函数setErrorOnFormControl接受FormControl的名称和要设置的错误名称作为参数，并在FormGroup中的每个FormControl上设置错误。然后，我们在FormGroup的构造函数中使用setValidators方法来应用自定义验证器。

这样，当验证失败时，FormGroup中的每个FormControl上都会设置错误，以便我们可以在模板中显示错误消息或进行其他处理。